Transforming Work Efficiency and Experience with Robotic Automation
로봇 자동화로 완성하는 새로운 가치와 경험
VISION
기술로 연결하고, 사람과 함께 진화하는 로봇 자동화
헬퍼로보틱스는 기술로 산업의 경계를 넘고, 로봇 자동화로 새로운 가치를 만들어 갑니다.
OUR TECHNOLOGY
서로 다른 현장, 하나의 관제. HIVE.
현장의 다양한 로봇 운영, HIVE 하나로 완성합니다.
CORE TECHNOLOGY
다양한 프로젝트 경험을 통한
헬퍼로보틱스의 기술력
이기종 로봇 통합 관제 플랫폼
중앙 ACS 전역 관리와 로봇 로컬 자율 제어를 결합한 하이브리드 MAPF 아키텍처로 ROS1·ROS2·Non-ROS 이기종 로봇을 VDA5050 표준 기반 추상화 레이어로 통합하는 ACS 상용화. 클라우드·온프레미스 지원, 최대 100대 동시 운용 기술 확보.
실시간 Costmap·원격 모니터링
주행 중 안전·위험 구역(Costmap)을 실시간 갱신하는 인텔리전스 맵 매칭 기술로 주행 안정성 확보. 로봇 속도·상태 정보를 실시간 모니터링·제어하는 관제 연동 인프라 구축.
ROS 2 기반
고정밀 내비게이션(Nav2)
LiDAR 기반 동적·정적 장애물 실시간 회피 기술 보유(bt_navigator·controller_server 구동 검증 완료). 임의 목적지(Goal Pose) 지정시 오차 최소화한 정밀 목표지 추종 주행 구현.
피지컬 AI 기반
스마트팜 자율 수확 기술
RGB-D 기반 3차원 모델링과 인스턴스 분할을 동시 수행해 다중 과실이 겹친 환경에서도 정밀 인식, Eye-in-hand 캘리브레이션·실시간 폐루프 제어로 정밀 수확 구현. 강남구청 세곡동 실증 - 수확 판단 정확도 30%·공간 대응력 50% 향상.
이기종 로봇 간 동시 협업 제어
포크리프트형 AMR·다관절 로봇팔의 피킹앤플레이스 공정동기화. Dijkstra·Floyd-Warshall 융합 경로 탐색 및 로봇 간 충돌 방지, 최대 1.29m/s 주행 구현.
가변형 레이아웃 구조 대응 설계
랙(Rack) 단수·구조 등 레이아웃 요소를 유연하게 배치하고 로봇 동선 변화를 사전 검증하는 가변형 랙·적재 시스템 대응 기술 확보. 탕비실·회의 테이블 등 복합공간에서도 주행 안정성 테스트 완료.
Isaac Gym 기반
고성능 물리 엔진 사전 검증 기술
다수 로봇의 병렬 시뮬레이션 환경에서 대규모 Fleet 관리·충돌회피 알고리즘을 가상 세계에서 먼저 학습·검증하는 강화학습 최적화 기술 보유. 실장비 도입 전 병목 파악으로 고객사 초기 투자 리스크 최소화.
FULL-STACK
자율 주행 로봇 개발
AMR 하드웨어 직접 설계·제작과 자율주행 OS 이식까지 아우르는 하드웨어-소프트웨어 통합 개발 역량보유. 센서 노이즈·바닥 마찰력 등 실환경 변수를 반영한 주행검증까지 완료.
CORE TECHNOLOGY
다양한 프로젝트 경험을 통한
헬퍼로보틱스의 기술력
특허 19건+
인증 6건 수상 12건
끊임없는 연구와 독자 기술 개발로 확보한 기술 자산
연구 개발
프로젝트 수행 14건+
연구 개발로 시작해 상용화로 이어지는 완성형 기술 생태계
기술 제휴 및
공동 연구 12개사+
개방형 기술 협력을 통해 시장을 확장하는 플랫폼형 로봇 스타트업
ACHIEVEMENTS
기술이 가능성을 만들고,
혁신이 그 가능성을 현실로 바꿉니다.
APPLICATION
다양한 산업에 적용되는 헬퍼로보틱스의 기술
산업의 경계를 넘어, 다양한 현장에 최적화된 로 봇 솔루션을 제안 드립니다.
PARTNERSHIP
로봇 자동화의 미래,
최고의 파트너와 함께 만들어 갑니다.
