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지능형 로봇 통합 관제 시스템
Intelligent Robot Fleet Management & Control System


ANY ROBOT, ANY INDUSTRY
서로 다른 현장, 하나의 관제. HIVE.
현장의 다양한 로봇 운영, HIVE 하나로 완성합니다.




AI 기반
다중 로봇 경로 최적화
MAPF 기반의 군집 제어 및 AI 동적 경로 재계획
알고리즘을 적용하여, 복잡한 공정 환경에서도 로봇 간의 충돌 없는 최적의 정밀 주행을 실현합니다.



100대 이상
대규모 로봇 동시 제어
ROS2 DDS 기반의 분산 통신 구조를 채택하여
100대 이상의 로봇이 동시에 작동하는 대규모 현장에서도 통신 지연을 최소화하고 안정적인 관제 성능을 유지합니다.



현장 맞춤형
통합 관제 플랫폼
2D LiDAR SLAM과 하이브리드 제어 구조를 결합
하여, 실시간 가동률 분석부터 외부 시스템(WMS/ MES/MCS) 연동까지 통합 제어를 제공합니다.
SOLUTIONS
서로 다른 로봇을
하나의 언어로
이기종 로봇 통합 관제
PRODUCT SPECIFICATIONS
ACS HIVE





시간당 바스켓
최대 30개 이상 조리

바스켓당
최대 하중 11kg

조리 온도
최대 200℃

운영체제
Linux

클라이언트 통신
REST API (HTTPS)

기술 지원
24/7 원격 지원

권한 및 계정 수
11.5kg

JDK 버전
Java 25

데이터베이스
MySQL 8.0 이상

데이터 보관기간
영구 저장

보안 및 인증
JWT (JSON Web Token)

제조사
헬퍼로보틱스

FEATURES
어떤 환경에서도 손쉽고 안정적인
로봇 제어가 가능한 HIVE

통합 대시보드
스마트팩토리 운영 현황을 한눈에 파악할 수 있는 위젯 기반 대시보드입니다.
각 사용자는 20여 종의 데이터 기반 위젯을 자유롭게 배치하여 맞춤형 대시보드를 구성할 수 있습니다.



실시간 모니터링
복잡한 공장 도면을 가상의 2D로 시각화하여 로봇 실시간 위치와 주행 경로를 확인할 수 있는 로봇 맵과 로봇 상태 변화를 확인할 수 있는 로봇 현황 목록을 제공합니다.

로봇/설비 관리
로봇의 가동 및 작업 상태, 배터리, 하드웨어 스펙을 실시간으로 모니터링하고, 원격 주행 명령 및 속도를 정밀하게 제어하는 통합 로봇 관리 페이지입니다.



작업(미션) 관리
재사용 가능한 핵심 작업들은 템플릿으로 생성하여 반복 작업을 표준화하고, 우선순위 기반의 작업 큐로 작업 순서를 체계적으로 관리합니다.

주행 경로·지도 관리
로봇 경로, 적재 구역, 설비 구역 등 맵 구성에 필수적인
도구를 활용해 마우스 드래그 한번으로 로봇의 주행 경로와 물류 작업 환경을 구축합니다.


VARIETY
매장 어디에도 잘 어울리는 디자인
INDUSTRIAL APPLICATIONS
다양한 산업 현장에 적용 가능한
지능형 로봇 통합 관제 시스템
인프라와 워크 플로우가 다른 각 산업 현장에 맞춰, 최적화된 로봇 통합 관제 솔루션을 제안합니다.
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